ICO es un juego de plataforma tridimensional en el género de acción y aventura. La trama es inusual. Un niño con cuernos nació en la aldea, para los residentes esta anomalía se considera un mal signo, y para evitar las consecuencias, el niño es encerrado en un castillo. Pero una cuestión de azar interviene: ocurre un terremoto, lo que permite al niño liberarse. Su nombre es Iko, y él es el personaje principal del juego, que debes controlar. En el proceso de explorar el entorno, Iko descubre a otra prisionera, la hija de la reina del castillo, a quien, tras liberarla, Iko se compromete a sacar del castillo ilesa. El juego está lleno de acertijos y rompecabezas, tu compañero estará constantemente tratando de matar a los secuaces de la reina, los llamados sombras.