El personaje principal del juego Drakengard, un joven príncipe llamado Caim de un pequeño reino, se convierte en víctima de la siniestra invasión del Imperio a sus tierras. En un intento por salvar a su hermana de las fuerzas imperiales, Caim se ve obligado a formar una alianza con un dragón, a pesar de que un dragón mató a sus padres en el pasado. Este conflicto promete desarrollarse en una confrontación a gran escala a medida que avanza la trama. La lucha de Caim contra los enemigos tendrá lugar tanto en el suelo como en el aire: peleará a pie y montará su poderoso dragón.